工業(yè)4.0智能制造控制實訓臺--隨著中國版"工業(yè)4.0"《中國制造2025》的出臺，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、基于工業(yè)機器人的智能工廠等智能制造正在引領制造方式的變革。而制造業(yè)乃國民經(jīng)濟之主體，是立國之本、興國之器、強國之基。打造具有國際競爭力的制造業(yè)，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設世界強國的必由之路。國家推進制造過程智能化，在重點領域試點建設智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機智能交互、工業(yè)機器人、智能物流管理、增材制造等技術和裝備在生產(chǎn)過程中的應用，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應控制。
為了適應國家對高端智能制造設備所需要的高技能人才的培養(yǎng)，上海茂育科教設備有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)4.0智能制造控制實訓臺。該系統(tǒng)符合"四個定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓與鑒定的定位；做一體化教學改革的定位；符合高技能人才培訓基地的定位。并符合國家對"關于進一步深化中等職業(yè)教育教學改革的若干意見"的文件精神，緊緊圍繞以國家職業(yè)標準為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標，以典型工作任務為載體，以學生為中心，根據(jù)典型工作任務和工作過程，設計新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過程的順序和學生自主學習的要求進行教學設計和安排教學活動，實現(xiàn)理論教學與實踐教學融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對接合一，使實習與頂崗工作學做合一，最終培養(yǎng)學生的技術能力、方法能力和社會能力。
二、建設目標
結合學院當前和未來的發(fā)展規(guī)劃目標，本次規(guī)劃設計的工業(yè)機器人技能技能工作室能達到以下目標：
--具備能夠滿足各專業(yè)教學實訓的基本技能、綜合技能、創(chuàng)新技能，以及中級、高級、技師、高級技師的職業(yè)資格和人才培養(yǎng)的需求。
--具備能夠滿足現(xiàn)代先進技術并緊密結合先進制造業(yè)技術發(fā)展的新工藝、新知識、新技能、新任務的需求。
--具備能夠滿足緊缺人才培訓，高技能人才培訓，農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓，退役士兵培訓，職業(yè)能力轉(zhuǎn)換培訓等綜合培訓、鑒定的需求。
--具備能夠滿足國家骨干師資培訓，一體化教學師資培訓及其他雙師型師資培訓等綜合性師資培訓的需求。
--具備能夠滿足開展教學研討，開展技能競賽，開展學術交流，開展課程改革等等需要的多功能綜合性基地的需求。
規(guī)劃設計的一體化機電專業(yè)、電氣和自動化專業(yè)、工業(yè)自動化專業(yè)實訓基地的實訓裝備,本著實用性，實操性，職業(yè)性，綜合性為出發(fā)點，其技術優(yōu)勢如下：
技術的先進性 整套方案體現(xiàn)出現(xiàn)代制造業(yè)領域中所包含的PLC控制技術、網(wǎng)絡通信技術等先進控制理念及管理系統(tǒng)。
--技術的前瞻性 本套方案在基于現(xiàn)代控制理念的基礎上，突出體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)前沿科技的應知點及應會點，如工業(yè)機器人控制技術，智能監(jiān)控技術等。
技術的綜合性 集成了光、機、電、氣、液、網(wǎng)絡通信、數(shù)字控制等綜合技術的應用，完全覆蓋現(xiàn)有機電專業(yè)教學大綱及流行教材的訓練內(nèi)容。
技術的職業(yè)性 方案所涉及的訓練內(nèi)容，在滿足機電專業(yè)教學的前提下，結合相關工種的國家職業(yè)標準，既能進行培訓練習又能用于鑒定考核。
技術的可操作性訓練載體體現(xiàn)高起點、高科技、高技能的特點，該套方案配備了完整系統(tǒng)的解決措施，具備配套的課程體系、教學大綱、訓練教材及長期穩(wěn)定的師資培訓計劃。
技術的兼容性 該方案的技術來源于生產(chǎn)實際，不但能夠用于教學訓練，還能進行與生產(chǎn)實際相關的典型工作任務，使學校實訓與生產(chǎn)實際零距離接軌。
三、技術性能要求
1、輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔≤4000m
3、裝置容量：≤1kVA
4、重量：100kg左右
5、外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm
6、臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、基本配置及功能要求
★1、實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設計效果圖。
2、以上模塊對應以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1、PLC單元 西門子主機1511C
帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間60 ns；4 級防護機制，工藝功能，運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO控制器，支持 RT/IRT，性能升級PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務器，DNS客戶端，OPC UA服務器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本V2.5，帶DI16/DQ16，AI5/AQ2，數(shù)字量輸入模塊DI 16xDC24V，16 個一組；數(shù)字量輸出模塊DQ 16xDC24V/0.5A，16 個一組；模擬量輸入模塊AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 個一組；模擬量輸出模塊AQ 2xU/I，16 位，2 個一組；6個通道用于計數(shù)與測量，帶增量式編碼器24 V（最高 100 kHz）；4個通道用于 PTO，脈寬調(diào)制，頻率輸出（最高100kHz)
視覺識別單元
2.2、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2.2.1、檢測結果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
2.2.3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸2.4 m×2.4m，靶面尺寸1/1.8"，分辨率3072×2048，動態(tài)范圍 71.3dB，曝光時間 25μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持Global Reset和Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1）， 1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
2.2.4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸29 mm×29 mm×42 mm
2.2.5、連接電纜與支架
2.2.6、軟件要求
① 軟件可進行曝光時間，白平衡設置。
② 進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。
③ 可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
④ 可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
⑤ 可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
⑥ 軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
⑦ 支持繪制的模板可以進行集合運算；
⑧ 繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；
⑨ 在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
⑩ 支持實時采集及單獨拍照；
⑪ 在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。
2.3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。
2.4、觸摸屏單元
1.顯示模塊：≥7"TFT
2.顯示色彩：≥65536彩色
3.分辨率：≥800×480像素
4.背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2
5.液晶壽命: ≥50000小時
6.觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡（表面硬度不低于4H）
7.CPU: ≥800MHz RISC
8.存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC
9.通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
2.5、 以太網(wǎng)交換機：
1.以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；
2.用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
3.不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，不低于IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
2.6、 變頻調(diào)速單元：
1.單相220V供電，輸出功率0.37KW。
2.集成RS-485通訊接口，提供操作面板；
3.具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；
4.集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；
5.具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
2.7、小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設計效果圖。
2.8、三維模組控制單元：
1.三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
2.伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。
3.采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
4.支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
5.步進電機驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；
6.內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
2.9、 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
2.10、溫變變送器。
1.二線制輸出，無需補償導線；
2.溫變變送器結構簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
3.結構簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
4.插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
2.11、加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
2.12、 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧䴗蕚浜�、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
2.13、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
五、教學資源（全室配一套）
：
（二）工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件
采用單片機技術，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學軟件實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關量輸入接口及指示、24路開關量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應的輸出操作，以此反應整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設備的仿真調(diào)試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機兼容。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬
（三）仿真軟件：自動化生產(chǎn)線考核仿真教學軟件
自動化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領，突出技能訓練；強調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內(nèi)容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點檢查進程等
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務。
2.1元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進程等
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進程。
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設置 2個按鈕，提示、答案，點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調(diào)試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位完成加工單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成裝配單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成輸送單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成分揀單元氣路的調(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設計、電氣接線、通電檢查、變頻器設置、伺服驅(qū)動設置等5部分考核任務。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設計→點擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設置→完成伺服驅(qū)動參數(shù)的設置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務。根據(jù)接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調(diào)試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調(diào)試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅(qū)動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動器即恢復正常；
六、實訓項目
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
(一).PLC虛擬控制應用實訓
1.數(shù)碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動送料裝車系統(tǒng)控制
8.四節(jié)傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自動洗衣機控制
12.貨物分揀機控制
13.自動售貨機控制
(二).PLC實物控制應用實訓
14.視覺識別控制
15.RFID控制
16.長度定長控制
17.稱重控制
18.氣動基本回路控制
19.直線運動位置檢測、定位控制
20.步進電機定位控制
21.步進電機的速度控制
22.步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
23.伺服電機定位控制
24.伺服電機的速度控制
25.伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
26.伺服電機和步進電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
27.變頻器功能參數(shù)設置與操作
28.外部端子點動控制
29.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
30.多段速度選擇變頻調(diào)速
31.變頻器無級調(diào)速
32.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
33.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
34.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
35.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
36.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網(wǎng)絡通訊綜合實訓
38.PLC與變頻器RS485通訊實訓
39.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40.PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41.PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊
其他產(chǎn)品鏈接：
光機電氣一體化控制實訓裝置
工業(yè)機器人基礎應用實訓裝置
機器人智能制造單元集成實訓平臺
機器人柔性制造實訓平臺
自動化輸送線系統(tǒng)單元實訓裝置
機器人光機電一體化分揀實訓臺
柔性制造加工單元實訓裝置
工業(yè)機器人基礎教學工作站
工業(yè)機器人拆裝實訓裝置
工業(yè)機器人視覺識別應用實訓平臺
機器人柔性制造綜合實訓裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實訓裝置
基礎工業(yè)機械手實訓裝置
檢測與分類識別單元實訓裝置
工業(yè)機器人機床上下料實訓平臺
機器人夾具裝調(diào)實訓平臺
工業(yè)機器人焊接實訓裝置
品牌理念 
標準流程 
有效溝通
專業(yè)管理
客戶視圖
優(yōu)秀團隊
品質(zhì)保證
無憂售后 