自動送料裝車系統(tǒng)實驗

一、自動送料裝車系統(tǒng)實驗-實驗目的
PLC構成一個自動送料裝車系統(tǒng)。
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺                                               1臺
2、PLC-DEMO0015自動送料裝車控制演示板             1塊
3、PC機（自備）                                                         1臺
4、編程電纜                                                                 1根
5、自鎖式連接導線（或扁平線）                            若干根

三、實驗原理與實驗步驟
1、自動送料裝車系統(tǒng)演示板結構如圖所示。
2、本實驗利用9個LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機，其余為開關指示。
3、控制要求：
  設計一個自動送料裝車系統(tǒng)控制程序。L2=ON，L1=OFF，表示允許汽車進場裝料；當汽車到來時，S2=ON，L1、L4=ON，L2=OFF，K1打開放料至S1料位檢測開關(L3=ON)時關閉，電機M3運行；M3運行5秒后M2運行，M2運行5秒后M1運行。M1運行后打開出料閥K2,過5S小車裝滿，L4=ON，K2關閉，過1S電機M1停止，再過1S電機M2停止運行，再過1S電機M3停止運行，然后S2=OFF，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，（L3=OFF；當料滿后，S2=OFF，L4=OFF，料斗閥K2關閉，該模塊利用9個LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機，其余為開關指示。自動送料裝車模塊如圖4.26所示。
4、實驗步驟：
   （1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
   （2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
  （3）按圖接線，檢查連線是否正確。
  （4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
      I/O地址分配：

輸入部分（IN）
代號	功能	地址
S1	料位檢測	I0.1
S2	汽車檢測	I0.2
啟動		I0.4
停止		I0.5
輸出部分（OUT）
代號	功能	地址
L1	禁止汽車進場	Q0.1
L2	允許汽車進場	Q0.2
L3	料滿顯示	Q0.3
L4	汽車到位顯示	Q0.4
M1	M1控制	Q0.5
M2	M2控制	Q0.6
M3	M3控制	Q0.7
K1	進料閥控制	Q1.0
K2	出料閥控制	Q1.1